王阳明认为，心是宇宙的本体，是万物的主宰。心外无物，心外无理，一切真理都存在于人的本心之中，不需要外求。
知与行是统一的，不能分离。真正的知识必须通过实践来体现，而实践也必须以正确的认知为指导。只有将知识与行动相结合，才能达到真正的智慧。
良知是人的本心所固有的道德本能，是判断是非善恶的标准。致良知就是通过自省和实践，去除私欲的遮蔽，恢复良知的本来面目，达到道德的最高境界。
心学强调在具体的事务中磨练自己的心境和能力，通过实践来检验和完善自己的道德修养，而不是空谈理论。